Duarte Figueroa nació el 5 de mayo de 1968 en la ciudad de Guamuchil, Sinaloa, perteneciente a la diócesis de Culiacán; estudió filosofía y teología en el Seminario Mayor de Guadalajara, Jalisco.
Desde 2001 hasta la actualidad se desempeñó como rector del Seminario Diocesano, profesor de la Universidad Católica y vicario episcopal para el Clero; además de ser miembro del Consejo Presbiterial y capellán de algunas comunidades religiosas.
Asimismo la oficina de prensa informó del nombramiento como nuevo obispo para Lae, en Papua-Nueva Guinea, de Christian Blouin y de Gervas Rozario como nuevo representante eclesiástico en Rajshahi, en Bangladesh.